Ce volume présente des outils mathématiques indispensables à la modélisation des phénomènes physiques. À partir du programme de mathématiques des terminales scientifiques, des techniques de calculs vectoriel, différentiel et intégral d’usage permanent en physique sont abordées. Chaque nouvelle notion (moments, produit mixte, formes différentielles, intégrales diverses...) est illustrée d’un exemple d’application dans le domaine de la physique. L’ouvrage comporte en particulier une présentation détaillée des systèmes de coordonnées les plus utilisés et des opérateurs vectoriels différentiels (gradient, divergence, rotationnel, laplacien). L’énoncé des principes s’appuie dans la mesure du possible sur l’étude des phénomènes physiques qui ont conduit à l’élaboration des lois. Des encarts présentent des méthodes expérimentales et des rappels historiques sur la genèse d’une découverte ou approfondissent un point particulier du cours. En fin de chapitre, un résumé permet d’aller à l’essentiel et des QCM suivis d’exercices et de problèmes avec solutions de se tester et de se préparer à l’examen.